Baidu की रोबोटैक्सी उन साइकिल सवारों और कुत्तों से सीख रही है जो हैं ही नहीं

Baidu ने एक आभासी शहर बनाया है, जहाँ साइकिल सवार लाल बत्ती पार करते हैं और कुत्ते इशारा मिलते ही सड़क पर दौड़ पड़ते हैं। असली दुनिया से सामना होने से पहले अब उसकी रोबोटैक्सियाँ इसी शहर में अभ्यास करती हैं। Apollo World नाम का यह सिस्टम एक AI विश्व-मॉडल है, जो बिना चालक वाली कार के इर्द-गिर्द पूरी यात्रा तैयार करता है और कार की हर गतिविधि पर प्रतिक्रिया देता है। Baidu का कहना है कि वह अपने Apollo Go रोबोटैक्सी सेवा के पीछे मौजूद सॉफ्टवेयर की जाँच और पुष्टि के लिए पहले से इसका इस्तेमाल कर रहा है।

इसका मकसद उन खतरों का अभ्यास कराना है, जो असली सड़क पर बहुत कम होते हैं या जिन्हें जान-बूझकर पैदा करना बहुत जोखिम भरा होगा। कोई मानव चालक कई साल तक ऐसा दृश्य देखे बिना गाड़ी चला सकता है, जिसमें कोई बच्चा गेंद के पीछे सड़क पर दौड़ पड़े। यात्रियों को ले जाने से पहले रोबोटैक्सी बेड़े को ऐसी स्थिति का कई बार सामना कर लेना चाहिए। सॉफ्टवेयर में उसका दृश्य तैयार करना, उसके घटित होने की प्रतीक्षा करने से तेज़, सस्ता और सुरक्षित है।

South China Morning Post और चीनी मीडिया की खबरों के मुताबिक, Baidu ने शेनझेन में अपने Apollo स्वायत्त-ड्राइविंग विभाग के AI Day कार्यक्रम में यह सिस्टम दिखाया। Baidu के Intelligent Driving Group में विश्व-मॉडल के काम का नेतृत्व करने वाले विशिष्ट आर्किटेक्ट यांग ज़े (Yang Ze) ने प्रदर्शन किया कि Apollo World किस तरह चौराहों को काटकर निकलते साइकिल सवारों और रोबोटैक्सी के रास्ते में दौड़ते कुत्तों के दृश्य बनाता है। इंजीनियर इन आभासी सड़क उपयोगकर्ताओं के बर्ताव में बदलाव करके ड्राइविंग सॉफ्टवेयर की कड़ी परीक्षा ले सकते थे।

Apollo World को ड्राइविंग गेम से अलग बनाने वाली बात यह है कि दूसरे सड़क उपयोगकर्ता पहले से तय रास्तों पर नहीं चलते। Baidu का कहना है कि सिमुलेशन में हर वाहन और पैदल यात्री एक AI एजेंट है, जो अपने फैसले खुद करता है। इसलिए जब रोबोटैक्सी धीमी होती है, लेन बदलती है या दूसरे वाहन को रास्ता देती है, तो उसके आसपास का यातायात भी अलग ढंग से प्रतिक्रिया करता है। यह मॉडल वास्तविक समय में कैमरा और लिडार डेटा तैयार करता है—ठीक उसी तरह के संकेत, जो कार के असली सेंसर देते हैं। यह किसी एक चौराहे के अलग-थलग दृश्य को दोहराने के बजाय, आभासी शहर में किन्हीं भी दो बिंदुओं के बीच पिकअप से ड्रॉप-ऑफ तक की पूरी यात्रा भी चला सकता है।

Intelligent Driving Group के मुख्य आर्किटेक्ट वांग लियांग (Wang Liang) ने इसका उद्देश्य साफ शब्दों में बताया। कार्यक्रम की चीनी मीडिया कवरेज के मुताबिक, उन्होंने कहा कि विश्व-मॉडल को “धांसू वीडियो बनाने वाला चित्रकार” नहीं, बल्कि यह जाँचने वाला “परीक्षक” होना चाहिए कि बिना चालक की कार सुरक्षित है या नहीं। उन्होंने Baidu के “2+3” मानक की रूपरेखा भी रखी। किसी सिम्युलेटर को विश्व-मॉडल कहे जाने के लिए उसमें कारण-परिणाम की समझ होनी चाहिए—यानी वह मौजूदा पल से अगले पल का अनुमान लगा सके—और वह संवादपरक हो, यानी किसी हस्तक्षेप पर उसका व्यवहार बदल जाए। इसके बाद उसे भौतिक सटीकता, लंबे समय तक चलने पर वस्तुओं और बारीकियों की निरंतरता बनाए रखने की क्षमता और गति के आधार पर परखा जाता है। वांग ने कहा कि खुली सड़क पर सुरक्षा से जुड़े फैसले सेकंड के तीसवें हिस्से के भीतर लेने होते हैं।

यह सिम्युलेटर विदेशों में विस्तार कर रही कंपनी की एक व्यावहारिक समस्या का भी हल खोजता है। वांग ने पत्रकारों से कहा कि रोबोटैक्सियों को किसी नए शहर के मुताबिक ढालने के लिए पहले स्थानीय सड़क नियमों को हाथ से कोड करना पड़ता था। उन्होंने चोंगछिंग की एक-दूसरे के ऊपर बनी सड़कों, लंदन और हांगकांग में बाईं ओर चलने वाले यातायात और दुबई के आक्रामक चालकों का उदाहरण दिया। अपने प्रदर्शन में Baidu ने बदलते यातायात घनत्व के बीच शेनझेन और हांगकांग में आभासी यात्राएँ चलाईं। असली Apollo Go बेड़े से मिलने वाला डेटा वापस Apollo World में डाला जाता है, जिससे आभासी शहर वास्तविक शहर से सीखता है।

हालाँकि, इस तकनीक को लेकर कई बड़ी अनिश्चितताएँ हैं। Baidu ने ऐसे कोई आँकड़े जारी नहीं किए हैं जिनसे पता चले कि उसके आभासी साइकिल सवार असली साइकिल सवारों जैसा कितना व्यवहार करते हैं, और किसी बाहरी समूह ने भी इस सिस्टम की जाँच नहीं की है। सिम्युलेटर उतना ही उपयोगी है, जितनी उसमें चौंकाने वाली स्थितियाँ पैदा करने की क्षमता हो: अगर वह ज़्यादातर उन्हीं खतरों को दोहराता है जिनकी इंजीनियर पहले ही कल्पना कर चुके हैं, तो दुर्घटना का कारण बनने वाली दुर्लभ घटना फिर भी छूट सकती है। लंबे समय तक निरंतरता बनाए रखना—Baidu के अपने मानदंडों में से एक—जनरेटिव विश्व-मॉडलों की जानी-पहचानी कमज़ोरी है; ये मॉडल जितनी देर चलते हैं, उतना ही उनके भटकने का जोखिम बढ़ता है। चीनी मीडिया में उद्धृत उद्योग के एक अनुमान का दावा है कि Apollo World में एक दिन, सुरक्षा चालक वाली कार के करीब तीन साल के सड़क-परीक्षण के बराबर है, लेकिन Baidu ने इसकी पुष्टि नहीं की है। Apollo World एक आंतरिक टूल भी है और इसे दूसरी वाहन कंपनियों को देने की कोई योजना घोषित नहीं की गई है।

इस तरीके पर दाँव लगाने वाली रोबोटैक्सी कंपनी सिर्फ Baidu नहीं है। Google की मूल कंपनी Alphabet के स्वामित्व वाली Waymo ने फरवरी में Google DeepMind के Genie 3 पर आधारित एक विश्व-मॉडल पेश किया था, जो Golden Gate Bridge पर बर्फ़ जैसी परिस्थितियों का कैमरा और लिडार फुटेज तैयार करता है। Nvidia वाहन निर्माताओं और रोबोट कंपनियों को विश्व-मॉडल टूल बेचती है। Baidu का कहना है कि उसके पास मौजूद वास्तविक दुनिया का डेटा उसे दूसरों के मुकाबले आगे निर्माण करने के लिए अधिक सामग्री देता है।

3 नवंबर को शेनझेन कार्यक्रम में Baidu के दिए आँकड़ों के मुताबिक, Apollo Go 28 शहरों में काम करता है, 23 मिलियन से अधिक यात्राएँ पूरी कर चुका है और स्वायत्त रूप से 350 मिलियन किलोमीटर से ज्यादा चल चुका है—जिनमें 240 मिलियन किलोमीटर से अधिक की दूरी पूरी तरह बिना चालक के तय की गई। यात्रियों को Apollo World सीधे दिखाई नहीं देगा: यह कारों में नहीं, बल्कि Baidu के डेटा केंद्रों में चलता है। Apollo Go सिर्फ उन्हीं जगहों पर उपलब्ध है जहाँ Baidu काम करता है—मुख्य रूप से चीन की मुख्यभूमि में—हालाँकि बाईं और दाईं, दोनों ओर चलने वाले यातायात वाले बाज़ारों में बिना चालक के परीक्षण भी जारी हैं। Baidu का कहना है कि आगे चलकर यही तकनीक कारों से इतर रोबोटों के लिए भी इस्तेमाल की जा सकती है।

वांग ने खुद इसकी सीमा स्पष्ट की। उन्होंने कहा कि नाचने या कपड़े तह करने वाले रोबोट प्रभावशाली हैं, लेकिन शहर की रफ्तार से चलते हुए, ऐसे लोगों के बीच जिनका व्यवहार किसी तय पटकथा के मुताबिक नहीं होता, करीब दो टन वज़न वाली कार के लिए गलती की गुंजाइश लगभग नहीं रहती।

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