ASUS का पहला ह्यूमनॉइड रोबोट 20 सेकंड में 15 पुर्जे पैक करना सीख रहा है

लैपटॉप और गेमिंग मदरबोर्ड के लिए ज़्यादा मशहूर ASUS ने अपने पहले ह्यूमनॉइड रोबोट को असली फैक्टरी की उत्पादन लाइन पर काम पर लगा दिया है। Gallop नाम का यह रोबोट मदरबोर्ड के साथ भेजे जाने वाले एक्सेसरी पैक को तैयार करना सीख रहा है: इसमें 15 छोटे पुर्ज़े होते हैं, जिनमें से कई पतली, पारदर्शी प्लास्टिक की थैलियों में बंद रहते हैं। यह काम ऐसे स्टेशन पर होता है जिसे इंसानी हाथों के हिसाब से बनाया गया है। ASUS का कहना है कि मकसद कोई दिखावटी डेमो देना नहीं, बल्कि ऐसी मशीन तैयार करना है जो पूरी शिफ्ट तक उस स्टेशन पर काम संभाल सके।

यही वह कसौटी है जिसे ज़्यादातर ह्यूमनॉइड रोबोट अब तक पार नहीं कर पाए हैं। वायरल वीडियो में वे नाचते, ब्लॉक छांटते या कपड़े तह करते दिखते हैं, लेकिन फैक्टरी मैनेजर जानना चाहता है कि क्या रोबोट रोज़ाना कोई खास काम तय गुणवत्ता के स्तर पर कर सकता है। ASUS को भरोसा है कि दो बाज़ुओं और कुशल हाथों वाला रोबोट लोगों के लिए बनाए गए वर्कस्टेशन में फिट हो सकता है, ताकि ऑटोमेशन के लिए पूरे कारखाने को नए सिरे से न बनाना पड़े।

इस काम की कसौटी बिल्कुल साफ़ है। एक इंसानी कर्मचारी हर मदरबोर्ड का पैक लगभग 20 सेकंड में पूरा करता है, और ASUS चाहता है कि Gallop भी उतने ही समय में 99.5% बार काम सही करे। नरम, पतली और पारदर्शी थैलियां ऐसी चीज़ हैं जिन्हें साधारण ग्रिपर अक्सर ठीक से पकड़ नहीं पाता—इसीलिए कंपनी ने यह स्टेशन चुना। ASUS के प्रेसरूम पर इस परियोजना की व्याख्या करते हुए अल्बर्ट चांग (Albert Chang) ने लिखा, “अगर पूरे समय किसी व्यक्ति को इसके बगल में खड़ा रहना पड़े, तो किसी को कोई फायदा नहीं होगा।”

Gallop किसी नए कर्मचारी की तरह देखकर काम सीखता है। अनुभवी कर्मचारी अपनी सहमति से सिर पर पहनने वाले छोटे कैमरे लगाते हैं, ताकि रोबोट देख सके कि काम असल में कैसे किया जाता है। इसके बाद सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर हर प्रदर्शन के कई रूप तैयार करता है, ताकि ट्रे का खिसकना या थैली का सिकुड़ जाना उसे काम से भटका न दे। VR हेडसेट और दस्ताने पहने एक ऑपरेटर भी उसी तरह के पुर्ज़ों और कैमरों का इस्तेमाल करते हुए रोबोट को यह काम करके दिखाता है, जैसे असली स्टेशन पर होता है। Gallop के तैनात होने के बाद उत्पादन लाइन पर वह जो कुछ दर्ज करता है, वही जानकारी वापस उसकी ट्रेनिंग में जाती है। ASUS अपना विशाल AI मॉडल खुद नहीं बनाता; वह पहले से उपलब्ध ओपन मॉडल से शुरुआत करता है, जिन्हें हाथों और वस्तुओं के व्यवहार की समझ होती है।

रोबोट के भीतर सॉफ़्टवेयर को चार परतों में बांटा गया है। एक प्लानर दृश्य को पढ़कर काम को अलग-अलग चरणों में बांटता है; दूसरा AI हर चरण पर नज़र रखता है और कुछ गड़बड़ होने पर नई योजना बनाता है; स्किल्स वाली परत हाथ बढ़ाने, चीज़ पकड़ने और उसे रखने का काम करती है; और कंट्रोल परत बाज़ुओं व हाथों को चलाती है तथा कुछ भी गड़बड़ होते ही उन्हें रोक देती है। ASUS के मुताबिक, इन परतों के बीच तय इंटरफ़ेस होने से वह रोबोट को दोबारा बनाए बिना हर कुछ महीनों में बेहतर मॉडल लगा सकता है। यह पूरा सिस्टम मशीन के भीतर लगे एक ही Nvidia Jetson AGX Thor कंप्यूटर पर चलता है।

हाथ वह हिस्सा है जिसे ASUS ने खुद बनाने का फैसला किया। कंपनी Gallop का शरीर और स्पर्श महसूस करने वाला उसका कुशल हाथ अपने यहां डिज़ाइन करती है, जबकि मोटर और दूसरे मानक पुर्ज़े आपूर्तिकर्ताओं से खरीदती है। यही वह अड़चन है जहां पूरा उद्योग फंसा हुआ है। इसी हफ्ते प्रकाशित ह्यूमनॉइड रोबोटों के पूर्वानुमान में JP Morgan के विश्लेषकों ने हाथों, एक्चुएटर, रोबोट के दिमाग और उत्पादन क्षमता को बड़ी रुकावटें बताया। Tesla ने भी हाथ को इसकी मुख्य वजह बताया है कि उसका Optimus रोबोट 2027 के आखिर तक बाहरी खरीदारों के लिए उपलब्ध नहीं होगा।

फिलहाल Gallop नाम से जितना ह्यूमनॉइड लगता है, असल में उतना है नहीं। यह एक स्थिर आधार से काम करता है, इसमें दो बाज़ू हैं लेकिन पैर या पहिए नहीं, और कंपनी का खुद बनाया हाथ अभी इसमें लगाया नहीं गया है। ASUS ने अपना लक्ष्य बताया है, हासिल की गई सफलता की दर नहीं; कीमत के बारे में भी उसने कुछ नहीं कहा। पहला काम भी ASUS के अपने नियंत्रण वाले कारखाने में होगा, जहां पुर्ज़े और गुणवत्ता के नियम दोनों उसी के हैं। कंपनी इसे ऐसा फायदा बताती है जिसके लिए ज़्यादातर रोबोटिक्स स्टार्ट-अप को जगह किराये पर लेनी पड़ती है, लेकिन इसका मतलब यह भी है कि किसी बाहरी ग्राहक ने अभी रोबोट को आज़माया नहीं है। परियोजना पर रिपोर्ट करने वाली Interesting Engineering ने कहा कि फैक्टरी के इन लक्ष्यों को पूरा करना अब भी विकास कार्य का हिस्सा है।

ASUS का कहना है कि Gallop को उन दोहराव वाले, शारीरिक रूप से थकाने वाले कामों के लिए बनाया जा रहा है जिन पर कर्मचारी जुटाना मुश्किल होता है—वहां काम कर रहे लोगों की जगह लेने के लिए नहीं। कंपनी के मुताबिक, रोबोट को काम सिखाने वाले कर्मचारी आगे चलकर इन्हें स्थापित करने, इनकी निगरानी करने और इन्हें बेहतर बनाने का काम करेंगे। कंपनी की विस्तृत जानकारी प्रकाशित होने से पहले सह-सीईओ एस. वाई. सू (S.Y. Hsu) ने CNBC पर इस रोबोट का परिचय दिया था।

Gallop कार्यक्रम 2026 की शुरुआत में शुरू हुआ। अगले एक साल में ASUS अपना बनाया हुआ हाथ लगाने और रोबोट में पहिए जोड़ने की योजना बना रहा है। इसके बाद उसे ताइपे में Computex 2027 के दौरान ग्राहकों के सामने पेश किया जाएगा। ग्राहकों के यहां परीक्षण 2027 में शुरू करने की योजना है, जबकि व्यावसायिक रूप से उपलब्ध कराने का लक्ष्य 2028 की दूसरी छमाही है। शुरुआत इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण से होगी, फिर अस्पतालों और सेवा-केंद्रों में इसका इस्तेमाल करने की योजना है। ASUS ने यह नहीं बताया कि सबसे पहले किन देशों या ग्राहकों को यह रोबोट मिलेगा।

तब तक ASUS ने अपने लिए जो पैमाना चुना है, वह वही स्टॉपवॉच है जिसका इस्तेमाल वह अपने कर्मचारियों के काम को मापने के लिए करता है: हर मदरबोर्ड पर करीब 20 सेकंड, और गलतियां लगभग न के बराबर।

टैग: Nvidia, रोबोटिक्स, ह्यूमनॉइड रोबोट, फैक्ट्री ऑटोमेशन, ASUS, Gallop