Tau के ह्यूमनॉइड रोबोट 100 डॉलर में घर साफ़ करते हैं, पर इन्हें दूर बैठा इंसान चलाता है

Tau Robotics आपके घर में दो ह्यूमनॉइड रोबोट भेजेगी, जो काउंटर पोंछेंगे, फ़र्श पर पोछा लगाएंगे और शौचालय साफ़ करेंगे। लेकिन एक पेंच है, जो कंपनी के मुख्यालय में छिपा है: वहाँ बैठा एक इंसानी पायलट हर रोबोट के सिर और कलाइयों में लगे कैमरों से सब कुछ देखता है और उसके ज़्यादातर कामों को नियंत्रित करता है। ऐसे में सैन फ़्रांसिस्को स्टार्टअप की यह सेवा किसी रोबोट बटलर से कम और रिमोट कंट्रोल से चलने वाले सफ़ाईकर्मी से ज़्यादा लगती है—जो काम करते-करते अपने प्रशिक्षण के लिए डेटा भी दर्ज करता है।

घर में काम करने वाले रोबोट का बरसों से इंतज़ार कर रहे लोगों के लिए यह उन शुरुआती सेवाओं में से एक है, जिसे सचमुच बुक किया जा सकता है। साथ ही, इससे पता चलता है कि इस विचार को अभी कितनी दूर जाना है। सह-संस्थापक कॉर्नेलिया वाइनज़िएरल (Cornelia Weinzierl) का कहना है कि मशीनें अपने-आप वैक्यूमिंग और पोछा लगाने का काम कर सकती हैं। लेकिन बिस्तर ठीक करना या टी-शर्ट तह करना अलग बात है: एक इंसान दूर से यह क्रिया करता है और रोबोट उसकी नकल करता है। इस तकनीक को काइनेमैटिक गाइडेंस कहा जाता है।

हार्डवेयर की कीमत को देखते हुए सेवा का शुल्क कम है। MIT Technology Review के मुताबिक, Tau अब दो रोबोटों के साथ साप्ताहिक सफ़ाई के लिए 60 डॉलर और एक बार की सफ़ाई के लिए 100 डॉलर लेती है। पत्रिका की पत्रकार ने अपनी पहचान बताए बिना यह सेवा बुक की थी। शुरुआती पायलट सेवा में एक रोबोट के साथ एक घंटे की सफ़ाई का शुल्क 30 डॉलर था। मुख्य कार्यकारी अधिकारी अलेक्ज़ेंडर कोख (Alexander Koch) ने CBS News को बताया कि हर रोबोट बनाने में करीब 50,000 डॉलर खर्च होते हैं। इसलिए यह शुल्क कुछ-कुछ डेटा सब्सिडी की तरह काम करता है: पोंछे गए हर काउंटर से Tau के एआई मॉडल को सीखने के लिए एक नया उदाहरण मिलता है।

ये मशीनें करीब साढ़े चार फ़ुट ऊँची हैं—अधिकांश वयस्कों से छोटी—और इनके 3डी-प्रिंटेड सिरों पर ऐसे एंटीना लगे हैं, जो इन्हें मुख्यालय से जोड़ते हैं। हाथों की जगह इनमें 3डी-प्रिंटेड पंजे हैं, क्योंकि इंसानी हाथों जैसे डिज़ाइन टिकाऊ साबित नहीं हुए और ज़्यादातर सफ़ाई के काम पंजों से अच्छी तरह हो जाते हैं। ये एक मानव पर्यवेक्षक के साथ मिनिवैन में पहुँचती हैं, Tau की टी-शर्ट और पकड़ वाले मोज़े पहनती हैं ताकि लकड़ी के फ़र्श पर खरोंच न पड़े, और आप इनसे बात करें तो ये जवाब भी देती हैं।

इन्हें आज़माने पर कंपनी के दावों और असली अपार्टमेंट के बीच का फ़र्क साफ़ दिखता है। पहली बार रोबोट इमारत की सामने वाली सीढ़ियाँ ऐसे चढ़ा, मानो नशे में हो; लेकिन कालीन बिछी सीढ़ियों ने उसे पूरी तरह रोक दिया, इसलिए वाइनज़िएरल को आख़िरी कुछ सीढ़ियों तक उसे उठाकर ले जाना पड़ा। इसके बाद वह बार-बार रुकने लगा, क्योंकि गर्मी के चलते उसके रिमोट पायलट का काम देखते रहने वाले उपकरण बंद हो गए थे और सफ़ाई का दौरा तय समय से पहले ही ख़त्म करना पड़ा। दूसरी बार सफ़ाई बेहतर रही, लेकिन रोबोट नल ठीक से बंद नहीं कर पाया, जैतून के तेल की बंद बोतल गिरा दी और एयर प्यूरिफ़ायर को भी उलट दिया—जिसे वह वापस सीधा नहीं कर सका।

इस सेवा की दूसरी कीमत निजता है। CBS News के मुताबिक, Tau के पायलट वीआर हेडसेट पहनते हैं। वे रोबोट की आँखों से आपके बेडरूम, बाथरूम और रसोई की मेज़ पर रखी चीज़ों तक सब कुछ देखते हैं—और यही वह डेटा है जिसे कंपनी सबसे ज़्यादा अहमियत देती है। कोख इसकी सीमाओं को लेकर साफ़गोई बरतते हैं। उन्होंने CBS News से कहा कि रोबोट को “सीढ़ियाँ चढ़ना नहीं आता” और न ही यह पता होता है कि वैक्यूम कहाँ करना है; “फ़िलहाल ये काम ज़्यादातर इंसान तय करते हैं।” UC Berkeley में रोबोटिक्स के प्रोफ़ेसर केन गोल्डबर्ग (Ken Goldberg) ने चेताया कि ह्यूमनॉइड “काफ़ी फुर्तीले दिखते हैं, लेकिन असल में वे काफ़ी भारी होते हैं” और गिरने पर बेकाबू होकर हाथ-पैर पटक सकते हैं।

जब यह काम करता है, तो नतीजा अजीब तरह से प्रभावशाली होता है। पत्रकार के शौचालय-सफ़ाई वाले ब्रश का सिरा तीन बार गिरा, और तीनों बार रोबोट ने उसे तब तक टटोलकर सही जगह लगाया, जब तक दोनों हिस्से ठीक कोण पर मिल नहीं गए। 1X के Neo जैसे दूसरे घरेलू ह्यूमनॉइड भी उन कामों के लिए रिमोट ऑपरेटरों पर निर्भर रहे हैं, जिन्हें वे अभी अकेले नहीं कर सकते। इस लिहाज़ से Tau की व्यवस्था यह देखने का असाधारण रूप से खुला मौका देती है कि ह्यूमनॉइड रोबोटों की पूरी श्रेणी अभी कहाँ खड़ी है।

यह सेवा अभी बहुत सीमित इलाक़े में उपलब्ध है। Tau की वेबसाइट के मुताबिक, यह सैन फ़्रांसिस्को बे एरिया और लॉस एंजिलिस में चलती है, और नए ग्राहकों को अब भी प्रतीक्षा सूची में शामिल होना पड़ता है। यूरोप, एशिया या लैटिन अमेरिका में सेवा शुरू करने की कोई घोषणा नहीं हुई है। Tau ने जुलाई में अपना पायलट शुरू किया था और अब तक केवल कुछ सौ सफ़ाइयाँ पूरी की हैं। कोख ने CBS News को बताया कि लक्ष्य 2027 तक सैन फ़्रांसिस्को में हर हफ़्ते 1,000 सफ़ाइयाँ करना है; इसके बाद 2028 में दूसरे अमेरिकी शहरों और अंतरराष्ट्रीय बाज़ारों में विस्तार की योजना है।

वाइनज़िएरल का तर्क है कि रोबोटों को ऐसे काम में लगाना चाहिए जहाँ कर्मचारियों का आना-जाना ज़्यादा हो, चोट लगने का जोखिम ऊँचा हो और—उनके शब्दों में—“जिसे कोई करना नहीं चाहता।” Tau पहले से ही फफूंद हटाने और घरेलू स्वास्थ्य देखभाल के कामों पर भी विचार कर रही है। फ़िलहाल, सैन फ़्रांसिस्को के किसी अपार्टमेंट की सफ़ाई करने वाले हर ह्यूमनॉइड के पीछे अब भी एक इंसान है, जो यह काम कहीं और बैठकर कर रहा है।

टैग: रोबोटिक्स, ह्यूमनॉइड रोबोट, घरेलू रोबोट, Alexander Koch, MIT Technology Review, Tau Robotics